• Thomson執行器提高工業 AGV 的生產力和空間效率

    作者:湯姆森Thomaon 日期:21/11/07 21:29 瀏覽:15

    無人駕駛運輸系統(用于自動導引車的 AGV)可以將工業環境中的生產力提高 50% 到 70%。然而,要做到這一點,您需要足夠的行動自由——在空間越來越稀缺的工廠中。AGV 設計人員在最小的空間中可以容納的功能越多,最終用戶的利益就越大。這里的決定性因素是最佳執行器系統的選擇。這就是設計人員在緊湊型封裝中實現強大軸控制時越來越多地依賴智能機電執行器的原因。


    廠房內的AGV

    在制造公司中,由于無人駕駛運輸系統(圖 1),員工通常不必舉起和搬運重物,例如在用坯料填充生產線或將成品通過大廳運輸到倉庫時。目前使用的大部分 AGV 由激光或磁條控制,一些使用電纜和固定通道,但越來越多的 AGV 通過無線電進行通信。

    AGVs增效


    圖 1:無人駕駛運輸系統 (AGV) 提高了生產工廠的效率

    在生產工廠中,機器操作員通常通過工作站上的終端向物流系統報告他需要新零件。系統收到請求后,將運輸指令轉發給AGVS管理軟件,AGVS管理軟件將任務委托給最近的車輛,兼顧緊迫性和最優運輸路線。操作員完成后,他會向控制系統發出信號,以繼續進行流程的下一步。


    上位機隨時了解AGV的狀態、位置、速度和方向、任何故障和充電狀態,并控制其前進、后退、向左或向右。如果AGV遇到障礙物,它會自動停止以避免碰撞。障礙物清除后,操作也將自動恢復。


    需要智力

    正如 AGV 的使用越來越多一樣,將車輛運動集成到現代軟件系統中的愿望也在增加。例如,這些包括用于資源規劃的 ERP 系統、自動存儲系統、模塊化傳送帶系統和資產管理。此類軟件有助于開發將材料從一個工廠區域運輸到另一個工廠區域的最佳工作流程,這些工作流程在很大程度上是自動化的,即無需操作員干預即可進行。


    聯網通過集成在現代 AGV 中的微處理器和軟件解決方案進行。為了充分發揮數字通信的潛力,開發人員越來越多地使用所謂的“智能”執行器,這些執行器也配備了智能。后者一方面可以集成到 AGVS 的自動化概念中,另一方面可以在執行器之間進行直接通信。例如,可以使用同步執行器的可能性來開發 AGV 升降臺(圖 2)。


    AGV升降臺

    圖 2:智能執行器為 AGV 的應用集成開辟了可能性,例如這張,其中多個執行器是同步的。



    基于數字集成能力和成本的執行器比較

    機電執行器是生產車間使用的 AGV 中智能集成的最佳解決方案。從圖 3 中可以看出,廉價的皮帶、剪刀、凸輪和液壓系統幾乎沒有數字集成能力。主軸齒輪更容易集成,但由于它們需要額外的電機和控制器,因此它們的成本通常至少與智能機電執行器一樣多??招闹鬏S驅動器可以集成并具有類似的技術。然而,它們的巨大成本幾乎是不合理的,除非在電子商務配送中心等具有極高速度或數量的存儲和運輸應用中。

    actuator-options

    圖 3:基于成本和數字化能力的驅動解決方案比較



    緊湊的優勢

    最佳使用可用的大廳空間為每個工廠提供優勢,無論是在額外建筑物的成本還是現有空間的最大回報方面。由于無人駕駛運輸系統可以特別快速和輕松地配置,因此它們比傳統的、通常是固定的傳送帶更節省空間。但 AGV 本身所需的空間也是一個重要因素——既包括在大廳中移動所需的空間,也包括其在狹窄空間中行駛的能力。


    一種解決空間較小的方法是使用較小的執行器,但所需的安裝空間仍然是一個問題。機電執行器通常在兩端都有適配器來接受負載。如果用安裝法蘭代替傳統的后適配器,與行程長度相比,總長度會減少,從而為設計人員提供更多空間。


    更緊湊的設計允許在狹窄空間內使用 AGV,同時降低能耗。當 AGV 設計需要更昂貴的鋰離子電池時,后者尤為重要。降低能耗還意味著更長的操作時間和更低的充電頻率,這也有助于提高整體生產力。

    與皮帶、液壓或齒輪解決方案相比,使用常見的驅動選項,機電執行器占用的空間最少,可移動特定負載。在機電解決方案中,單法蘭安裝的解決方案對空間的要求最低。


    actuator-options2

    基于空間要求的驅動解決方案比較。


    例如,Thomson Industries 提供可選的后安裝法蘭,可優化其 Electrak? HD 執行器的安裝行程比。其緊湊的設計便于在狹小空間內進行安裝,非常適合開發不同類型的自動化設備、AGV 和起重設備 - 同時保持上述數字功能。

    Electrak_HD_Flange_vs_NoFlange

    由于占地面積小,ThomsonHD執行器是緊湊型 AGV 的理想解決方案,而可選的后部安裝法蘭進一步優化了安裝和行程長度之間的關系。


    應用

    只要貨物和零件必須在平面上移動,智能、緊湊的 AGV 就可以發揮核心作用。以下是一些廣泛使用無人駕駛運輸系統的行業。

    • 消費品。AGV 可以在眾多消費品行業中找到,例如電子、醫藥、化工、香煙、紡織品和家用電器。他們搬運從精密工作部件和包裝到重型托盤的所有物品。例如,在空調系統的制造中,這包括將安裝板、排氣格柵、蓋板、面板、電機、出風口、前框架、蓋板和冷凝器往返于相關工作站的運輸。除了機電執行器帶來的空間節省之外,它們的內置智能還允許執行器同步冷卻系統等重型組件。


    • 光纖生產。在玻璃纖維的制造中,將熔融玻璃拉制成細絲,然后粘合在一起,AGV 可以與 CNC 機器、智能工業機器人和生產線相結合。這意味著他們會在拉絲、干燥和切割站之間自動運輸硅酸鹽原料,然后進行包裝、堆放和儲存。工作流程從開始到結束都是嚴格計時的;機電致動器的可編程性為光纖制造商提供了優化的效率。


    • 汽車生產。在汽車行業,AGV 取代了手工作業、叉車和其他將門、引擎蓋、鉸鏈、螺栓和其他組件運送到適當站點的傳統方法。機電執行器的高彈性是一個有價值的因素,尤其是在汽車生產中。


    • 電子產品生產。缺乏晶圓、支架或其他組件的庫存是導致電子產品生產線中斷的最常見原因之一,即使是輕微的延遲也可能代價高昂。通過確保正確的組件在正確的時間出現在正確的位置,智能、緊湊的 AGV(由可編程執行器提供支持)可在電子組件的生產中實現高處理效率。


    • 電子系統的測試。電子系統(例如配電盤)的電磁特性必須在不會引起放電的環境中進行測試。配備執行器的 AGV 可以通過編程方式使它們以固定順序操作多個開關并將它們移動到測試臺而不受干擾。這需要經過廣泛測試的執行器,以確保它們在電子過程中只發出最少的電磁輻射。測試感應負載開關、正電感、正負耦合、啟動脈沖、減載、電磁抗擾度以及傳導和輻射發射等因素。


    鑒于國際競爭日益激烈,大多數分析師預測 AGVS 的使用將持續增長。不斷上漲的勞動力成本是AGVS行業增長的驅動力。然而,同樣重要的是需要最大限度地提高所有設備的回報。這些資源包括 AGV 本身及其移動的區域。選擇具有最小空間要求的智能、安全的機電執行器是決定性的措施,今天的無人駕駛運輸系統可以用它來裝備明天的任務。


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